您好，若未受伤且没有医疗证明显示需要休息和治疗，那么通常无法要求保险理赔误工费。因为根据法律规定，误工费是基于受害人因伤害导致的实际误工时间和收入状况来确定的。
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未受伤的情况下，一般无法从保险那里获得误工费的理赔。不过，您可以尝试与对方协商，看能否达成额外的补偿协议。有时候，通过协商可能会达成一些意外的解决方案。
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若您未受伤但需要请假休息导致误工，可以收集医疗证明、收入证明等相关证据，向保险公司提出理赔要求。具体操作包括与对方协商或通过保险公司进行索赔。如果协商无果，可考虑法律途径解决。但请注意，处理方式会根据伤情、保险条款等因素有所不同。

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